近日，由大通公司携手中交公路长大桥建设工程研究中心（以下简称“长大桥中心”）、湾区特大桥养护技术中心（以下简称“湾区中心”）、清华大学联合研发的履带式钢箱梁内部智能巡检机器人，在国内外舞台上连获殊荣，荣获中国公路学会交通智能建造技术创新与应用大赛一等奖，以及日内瓦国际发明奖银奖。这一成果不仅展示了大通公司在桥梁智能检测装备领域的核心竞争力，也为企业在智能建造与智慧养护方向开辟了新的发展路径。

 钢箱梁是桥梁工程的重要结构，然而其内部空间封闭昏暗、障碍物密集，夏季环境高温闷热，人工检测存在效率低、安全风险高等难题。针对这一行业痛点，大通公司研发团队联合长大桥中心及湾区中心提出了创新性的履带式无人巡检解决方案，成功突破了钢箱梁内部智能化检测的多项关键技术。机器人采用四摆臂履带式底盘，具备多种行走步态，可根据环境感知数据和预设策略动态调节电机参数，实现复杂空间中的灵活移动与障碍跨越；同时配备基于机械臂的病害采集模块，集成相机、激光雷达和照明系统，实现图像与点云的高效低成本采集，大幅提升了检测数据的质量与完整性。

在智能识别与定位方面，机器人搭载了病害定位系统，融合了图像识别、SLAM建图、点云配准和坐标系转换等先进技术，可将病害坐标精准映射至桥梁全局坐标系，定位误差小于10厘米。同时，检测结果可通过BIM+GIS养护管理平台实现数据共享与可视化，为桥梁养护提供智能化决策支持。经验证，该机器人能够在60分钟内完成单隔舱全覆盖检测，覆盖率超过91%，显著提升了检测效率和病害识别精度。

此次同时荣获国内权威一等奖和国际发明奖银奖，充分体现了大通公司在智能建造与智慧运维领域的技术突破与工程应用价值。未来，大通公司将继续发挥研发优势，推动智能巡检机器人在更多重点工程中的升级与应用，为行业提供更加高效、安全、智能的检测解决方案。